【时间】2026年6月9日（周二）下午14：30 开始

【地点】线下讲座，9A103会议室

【主题】面向未知状态/输入/输出时延的非线性系统通用控制

【主讲人】

   林威教授，IEEE Fellow，于1993年获得华盛顿大学系统科学与数学专业博士学位，1994-1995年在华盛顿大学从事博士后研究，1996年起任凯斯西储大学电气与计算机工程系教授，期间曾赴北美、欧洲及亚洲多所高校担任访问学者。研究领域涵盖非线性控制、电力系统及智能电网等，在相关领域发表大量高水平论文。曾获美国NSF CAREER奖、Robert Herbold教师研究奖、日本学术会(JSPS)会士及IEEE会士等荣誉。历任《IEEE自动控制汇刊》副编辑(1999-2002)、《Automatica》副编辑(2003-2005)、2003年TAC“非线性控制新方向”专刊客座编辑、《鲁棒与非线性控制杂志》学科编辑(2005-2010)、《控制理论与应用》副编辑(2005-2008)、IEEE控制系统学会理事(2003-2005))，并担任2001年及2002年IEEE决策与控制会议程序副主席。曾在第六届IFAC非线性控制系统研讨会(2004年德国斯图加特)和第七届IFAC非线性控制系统研讨会(2007年南非比勒陀利亚)等国际会议上作大会报告。

【内容简介】

    本次报告针对如何分别通过无记忆状态反馈与输出反馈，控制一个状态、输入和输出均含有未知时延的积分器链问题，提出了一种巧妙的解决方案。受基于非辨识的自适应控制方案（Lei 和 Lin，2005-2006）以及近期通过动态状态补偿实现含未知参数时滞前馈系统镇定的进展（Sun 和 Lin，2023）的启发，我们设计了一个有限维的无记忆通用控制器，能够自适应地镇定所有时延均为先验未知的时滞积分器系统。作为该成果的衍生产物，所提出的通用控制策略还成功解决了含未知时延与未知参数的一类非线性系统的全局自适应调节问题。

诚挚欢迎广大师生参加。